野外定向分类

最基本的定向越野形式为徒步定向越野。
        比赛者依比赛时间，可以分为白日越野和夜晚越野。依比赛形式，可以分为个人赛、接力赛与团体赛。依比赛成绩决定的方式，可以分为单项比赛、综合比赛（将若干项单项比赛的成绩之和计为总成绩）以及资格赛（用双淘汰制直至决出冠亚军的比赛）。依比赛距离又可以分成短距离冲刺赛、中距离赛、长距离赛和超长距离赛。
                      
最根本的比赛分类是依通过检查点的顺序。
        顺点式定向越野是指参赛者需要按照一定顺序通过各个检查点，在最短时间内按顺序通过所有检查点的参赛者为冠军。而在积分式定向越野中，参赛者可以自由选择通过检查点。这时的检查点会依地形难易程度和位置而被给予不同的分值，某些检查点的分值还会在超过一定时间后下降。在规定时间之内能够拿到最高分值的参赛者为冠军。还有一种比赛方式叫做循线式定向越野。参赛者需要循着地图上已经标明的路线前进，并将沿途遇到的检查点记录下来，最后名次的高低由描绘的准确程度和通过时间的长短来决定。
                      
​        近年来，定向越野发展出多种分支，如自行车定向（Mountain-Bike OL）、滑雪定向（Ski OL）等，另外还有城市定向、独木舟定向等等。